Ваш ssh может попытаться разрешить IP6 и тайм-аут делать это. Если вы не используете IP6, попробуйте отключить IP6 в /etc/ssh/ssh_config, изменив AddressFamily с any на inet.
Я предлагаю установить Nemo, чтобы иметь меню и многие опции, отсутствующие в новых версиях Nautilus. Это вилка Nautilus от создателей Linux Mint и Cinnamon. Существует способ полностью заменить Nautilus на Nemo, но это выходит за рамки этого вопроса. Не удаляйте Nautilus, даже если вы установили Nemo, если используете Gnome или Ubuntu Unity. Nautilus обрабатывает ваш рабочий стол, если вы не знаете, как перестроить Gnome или Unity или некоторые действительно продвинутые трюки.