Что мне нужно для написания драйверов устройств в Ubuntu?

Вам следует проверить книгу «Драйверы устройств Linux» в O'Reilly.Это очень распространенная ссылка, и она действительно написана таким образом, чтобы разъяснять основы.

Вот набор ссылок, которые могут быть вам интересны. Удачи!!! и счастливого кодирования!

1. freesoftwaremagazine (слегка устаревший)
2. Linux Device Drivers, Третья редакция никогда не читала его, но я слышал о нем много хорошего order или читал как pdf online
3. Essential Linux Device Drivers
4. wiki. ubuntu.com wiki о разработке Ubuntu. good two know
5. The Linux Kernel Module Programming Guide

Source:

Есть ли рекомендуемые учебники по написанию драйверов для Gnu/Linux? - Переполнение стека