На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Ubuntu вы должны добавить устройство для получения от него .так как я могу получать файлы от других устройств без их добавления .
Поиск в приложениях «Персональные настройки общего доступа к файлам»
Выберите «Получить файлы при загрузке через Bluetooth»