Вы можете попробовать следующее: http://nohands.sourceforge.net/
Из описания сайта:
HFP для Linux - это сервер профилей Bluetooth Hands-Free. Это позволяет вашей системе Linux выступать в качестве громкой связи для вашего мобильного телефона. Он предназначен для обеспечения совместимости с Bluetooth HFP 1.5 Hands Free, поддерживающей все необходимые команды и уведомления, а также потокового аудио. HFP для Linux был разработан специально для автомобильных вычислительных приложений, но его можно использовать также в среде рабочего стола.Вы должны попробовать, чтобы узнать, совместимо ли это с вашим устройством.
У меня была такая же проблема, или так я думал. Чтобы избавиться от No such file or directory, мне просто пришлось переименовать мои файлы с номерами, начинающимися с 0 i.e 0000, если %4d.