С помощью mkchromecast можно транслировать видео с YouTube на Chromecast, используя следующую команду оболочки (v.gr.):
mkchromecast -y https://www.youtube.com/watch?v=NxD_kWK8A5M --video
Я был бы очень рад сделать то же самое с DLNA ( Поддержка потокового вещания "Digital Living Network Alliance", когда недоступно устройство Chromecast.