Вы можете попытаться выполнить
sudo su
ssh-copy-id username@nas
, чтобы включить автоматический вход для входа в систему для пользователя root.
Теперь пользовательский корень должен иметь возможность входа на сервер viva ssh без пароля, и я думаю, что sshfs теперь также не нуждается в пароле.
Итак, вам нужно написать небольшой скрипт, исполняющий sshfs, и запустить скрипт при запуске (проверить команду update-rc.d) [ ! d3]