Установка Ubuntu вручную на старый рабочий стол

Я пытался установить Ubuntu на более старую машину, dell dimension e521 с обновленным BIOS, но ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso не будет установлен из-за проблемы APIC. К сожалению, в BIOS невозможно отключить noAPIC или APIC = off. Это может быть новая новая установка. В настоящее время у меня установлен Debian 9 без проблем, но я бы хотел использовать Ubuntu.

У меня есть все ресурсы, которые мне нужны, чтобы делать то, что я хочу с этой машиной. У меня есть несколько жестких дисков, которые я могу использовать для загрузки пакетов для установки, я даже могу редактировать файлы ISO.

Здесь проблема. Я не могу найти способ установить пакет Ubuntu за пределами загрузочного DVD. Я не нашел никакой информации о ручном запуске установки с жесткого диска, дисковода или о том, как правильно редактировать ISO. На сегодняшний день вся информация, которую я нашел по этому поводу, неверна.

Есть ли способ отредактировать загрузочные файлы (grub), чтобы разрешить загрузку DVD, запустив установку вручную с Debian или другого жесткого диска с включенными файлами?