Калибр - мощный, но довольно сложный. Вы можете попробовать PDFMate PDF Converter бесплатно. Я уже давно его запускаю. До сих пор хорошо.
Файловый менеджер SpaceFM позволяет это. См. Параметры автоматического запуска, например «Автозапуск» | Вкл. Или автоматический запуск | On Unmount.