Как установить повсеместную загрузку на полную загрузку USB

Вы можете установить Ubiquity, и он, в свою очередь, установит все пакеты более низкого уровня, необходимые для установки Ubuntu на другой диск.

sudo apt-get install ubiquity ubiquity-frontend-gtk

Запуск - это способ запуска

ubiquity --desktop gtk_ui

Manpage немного противоречит этому, но похоже, что вы не запускаете его как root, и он будет вызывать сам gksudo, когда это необходимо, но если это не сработает, попробуйте вызвать его с помощью gksudo.