Удаленное подключение от Ubuntu к Ubuntu

Это может быть очень тривиально для большинства экспертов по Ubuntu; но мне еще предстоит выяснить, как это сделать, так как я новичок в Linux / Ubuntu.

Я хотел бы иметь графическое соединение, как Chrome - удаленный рабочий стол предлагает для окна. Я знаю, что Chrome Remote Desktop также поддерживает Linux; но я не мог заставить это работать.

Просмотрщик команд не является предпочтительным. Через пару лет Teamviewer отказался устанавливать соединение, заявив, что я коммерчески использую «личную копию». Хотя это было не так, я очень часто подключался к своему офисному компьютеру и работал из дома.

Любое руководство будет очень цениться.