bashburn является вашим другом.
sudo apt-add-repository universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install bashburn
В настоящее время BashBurn может:
Запись данных CD / DVD (включая CDRW) Запись музыкальных компакт-дисков Запись CD / DVD-изображений Rip data / music CDs Манипулирование ISO-файлами и, возможно, больше ...Источник