Ionic Framework (Cordova) не запускает разработанное приложение на физическом устройстве.

Я разработал пример приложения с использованием Ionic Framework и работает нормально, когда запускаю команду serve. Но когда я запускаю команду: sudo ionic cordova run android, приложение не запускается на физическом устройстве, которое я подключил с помощью USB-кабеля. Я установил все необходимые зависимости для Ionic.

Ниже приведен список установленных мной зависимостей:

Gradle: v4.4.1;
Node.js: v8.11.4;
NPM: v5.6.0;
Ionic: v3.9.2;
Cordova: v8.0.0;
Android SDKs from SDK 21 to SDK 29; 

Снимок экрана ошибки:

Android Инструменты сборки также установлены.

Может кто-нибудь предложить мне решение для запуска приложения на физическом устройстве только для целей тестирования?