установить все сторонние приложения с двойной загрузкой

Я недавно установил Ubuntu 18 в Windows 10 с двойной загрузкой и включенной безопасной загрузкой. Из-за этого программное обеспечение третьей части (драйвер графического адаптера Wi-Fi) не было установлено, так как во время установки я выбрал сторонние параметры. И мой Wi-Fi не работает. Мне нужны все сторонние приложения, для графики nvidia все остальные драйверы
моя Ubuntu работает хорошо, без драйверов, что теперь делать?

следует отключить безопасную загрузку и переустановить Ubuntu?

ИЛИ Я вручную устанавливаю стороннее программное обеспечение в терминал, используя Ethernet с включенной безопасной загрузкой ?? в этом случае графика будет работать?

безопасная загрузка необходима, чтобы поддерживать ее включенной?

Я хочу использовать графику nvidia в Ubuntu для науки о данных. система Lenovo Legion Y540

что мне делать?