Мне удалось настроить VPN-соединение с 14.04 на маршрутизатор Cisco Small Business VPN, который по умолчанию был клиентом QuickVPN.
Используемым программным обеспечением был Shrew Soft VPN Client. Он доступен в репозиториях Ubuntu по умолчанию. (Это с открытым исходным кодом)
Это руководство работало как шарм:
https://www.shrew.net/support/Howto_Linksys