как загрузиться в Windows XP?

Для сенсорного интерфейса вы можете использовать LXDE + lxlauncher или GNOME + netbook-launcher (пусковая установка из текущего (10.04) нетбука).

Чтобы добавить в список своих приложений, вы можете использовать LXDE , ориентированный на сенсорный браузер. Также посмотрите здесь список приложений в комплекте с сенсорной ОС (большинство, но не все, будут доступны для Ubuntu).