Можно ли отправить ключи в неактивное окно через любую библиотеку c / c ++?

Я разрабатываю программу, в которой мне нужно управлять неактивным окном, посылая пару ключей. Мне было интересно, есть ли какая-либо библиотека c / c ++ для этого в Ubuntu (и в целом в linux)? Я много гуглил, но, похоже, есть много примеров и библиотек для Windows, но не для среды Linux.

Спасибо