Ubuntu Touch S6102 нет загрузчика

У меня Samsung S6102 с android 2.3.6. Я попытался установить Ubuntu Touch, следуя инструкциям по установке на вашей странице, шаг за шагом. Однако у меня есть проблема. В то время как Android нормально работает Ubuntu - ADB может распознать устройство, но в загрузчике нет. Команда «$ adb devices» (в android) показывает устройство, а команда «$ fastboot devices» в загрузчике android - нет. Я пытался найти что-нибудь в Интернете, как продолжить, но я понятия не имею, как. Что мне нужно сделать?