Я не могу добавить пароль для вновь созданного пользователя

Используйте passwd. От человек passwd :

DESCRIPTION
       The passwd command changes passwords for user accounts. A normal user
       may only change the password for his/her own account, while the
       superuser may change the password for any account.  passwd also changes
       the account or associated password validity period.

Для использования выполните команду passwd. Это попытается изменить Ваш пароль - который Вы не хотите.

Так для изменения пароля другого пользователя используйте passwd username. Однако у Вашего обычного пользователя не будет разрешения сделать, это - только базируется, может изменить пароль другого пользователя.

Как в странице справочника говорится:

 A normal user may only change the password for his/her own account

и

superuser may change the password for any account.

Поэтому наконец, Вам нужна эта команда:

sudo passwd username

И Вы будете видеть это:

$ sudo passwd askubuntu
  [sudo] password for tim: 
  Enter new UNIX password: 
  Retype new UNIX password: 
  passwd: password updated successfully

От другой точки я рекомендовал бы Вам использовать команду adduser вместо useradd. При использовании команды adduser система попросит, чтобы Вы ввели пароль недавно созданного пользователя, в то время как команда useradd не делает, который я предполагаю, что Вы использовали его для создания пользователя.

$ sudo adduser abcd

Adding user `abcd' ...
Adding new group `abcd' (1006) ...
Adding new user `abcd' (1003) with group `abcd' ...
Creating home directory `/home/abcd' ...
Copying files from `/etc/skel' ...
Enter new UNIX password: 

можно использовать команду тогда passwd для изменения пароля, как определено в ответе TIM.