Gstreamer на Ubuntu Touch

Я хочу создать приложение для удаленного управления автомобилем, который я построил, последнее, что я должен добавить, - это отображать прямую трансляцию камеры автомобиля на фоне моих экранных элементов управления. На данный момент у меня есть небольшое приложение для каждой функции, которое я хочу собрать в большое приложение со всеми функциями. Моя проблема в том, что я не могу скомпилировать мое фиктивное приложение gstreamer, потому что оно говорит, что компилятор пропустит заголовочный файл. Другая проблема заключается в том, что я не знаю, как создать приемник видео в приложении qml с бэкэндом c ++. Было бы очень хорошо, если бы кто-то мог мне помочь. Благодаря