Чтобы добавить к ответу @ devav2:
Более легкая для чтения команда эха для новичков будет:
export PROMPT_COMMAND='echo -n "$(date +%H:%M:%S) "'
Вместо
export PROMPT_COMMAND="echo -n \[\$(date +%H:%M:%S)\]\ "
Старайтесь, что команда echo не предназначена для оценки во время экспорта, имеет смысл использовать одинарные кавычки для буквенного цитирования, а не двойные кавычки. Используя одинарные кавычки, чтобы процитировать всю команду, вы можете использовать двойные кавычки, чтобы процитировать аргумент команды echo, избавив от необходимости избегать специальных символов, таких как , [ и $