Как увеличить корневой раздел

Я поместил образ Ubuntu 18.04.3 на SD-карту емкостью 32 ГБ. Он пришел без рабочего стола, поэтому я пытаюсь установить xubuntu. Когда я пытаюсь установить его, используя sudo apt-get install xubuntu-desktop, я получаю следующую ошибку:

You don't have enough free space in `/var/cache/apt/archives` 

Я пробовал sudo apt-get autoclean sudo apt-get clean и другие варианты sudo apt-get autoremove, но ничего не получалось.

$ df -h
Filesystem       Size   Used   Avail  Use%    Mounted on 
/dev/root        2.1G   1.4G    513M   74%    /
devtmpfs         1.9G      0    1.9G    0%    /dev
tmpfs            1.9B      0    1.9G    0%    /dev/shm
tmpfs            1.9G   2.5M    1.9G    1%    /run
tmpfs            5.0M      0    5.0M    0%    /run/lock
tmpfs            1.9G      0    1.9G    0%    /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1   253M    29M    224M   12%    /boot/firmware
tmpfs            381M      0    381M    0%    /run/user/1000`

Я новичок в Linux, но почему мой корень (и файловая система в целом) такой маленький, если моя SD-карта 32 ГБ? И есть ли способ увеличить root через командную строку (возможно, fdisk)? У меня нет другой машины с Linux, на которой я могу запустить Gparted. Но у меня есть ноутбук с Windows, который может работать с Gparted Live. Я никогда не делал этого раньше, поэтому, если это лучшее решение, советы по началу работы будут высоко оценены.

Не знаю, имеет ли это значение, но я следую инструкциям здесь Raspberry Pi 4 Ubuntu Server / Desktop 18.04.3 Изображение (неофициальное) , чтобы попытаться запустить Ubuntu и запустить xubuntu на моем Rpi 4.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

$ sudo parted -ls
Model: SD SK32G (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0: 31.9GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos
Disk Flags:

Number  Start     End     Size   Type     File System    Flags
1       1049kB   269MB   268MB   primary    fat32        boot,lba
2       269MB   31.9GB   31.6GB  primary    ext4     

$ lsblk -f
Name         Fstyle  Label     UUID                                   Mountpoint
mmcblk0
 |_mmcblk0p1 vfat  system-boot E497-1FDF                           boot/firmware
 |_mmcblk0p2 ext4  writable    bfa0733b-bdb9-4846-914a-45160bac3ed0     /