У Вас может быть ошибка при анимации вручную панели вкладок на iOS13 и Xcode 11. Если пользователь нажмет кнопку "Домой" после анимации (то она просто проигнорирует анимацию и будет там в правильном месте). Я думаю, что это - хорошая идея инвертировать анимацию перед этим путем слушания applicationWillResignActive события.