Раздел хранения: точка монтирования во время установки или позже?

Тег «NOPASSWD» вам нужен.

Используйте visudo и установите что-то вроде этого в конце файла:

имя пользователя ALL = NOPASSWD: / bin / echo

Замените имя пользователя вашим именем пользователя и / bin / echo командой, которую вы хотите запустить.