На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я не очень хорошо разбираюсь в Ubuntu и не знаю, как установить Virtualbox. Пожалуйста помоги.
откройте центр программного обеспечения и ищите виртуальное поле
Введите следующее в терминале -
sudo apt-get install virtualbox