проблема с установкой Collada-dom 2.4 .4 заголовки и инструменты сборки [дубликат]

Мне пришло уведомление о том, что мне нужно установить обновления, и я щелкнул «Да», но с тех пор я получаю этот знак остановки в правом верхнем углу из-за неудовлетворенных зависимостей. при запуске:

sudo apt-get install -f

я получаю кучу пакетов, которые нужно удалить, а затем:

The following extra packages will be installed:
  collada-dom2.4-sp-dev
The following NEW packages will be installed:
  collada-dom2.4-sp-dev

Когда я нажимаю "да":

Selecting previously unselected package collada-dom2.4-sp-dev.
(Reading database ... 306874 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../collada-dom2.4-sp-dev_2.4.4.1-ubuntu1~trusty1_amd64.deb ...
Unpacking collada-dom2.4-sp-dev (2.4.4.1-ubuntu1~trusty1) ...
dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/collada-dom2.4-sp-dev_2.4.4.1-ubuntu1~trusty1_amd64.deb (--unpack):
 trying to overwrite '/usr/lib/cmake/collada_dom-2.4/collada_dom-config.cmake', which is also in package collada-dom2.4-dp-dev 2.4.4.0-ubuntu1~trusty1
dpkg-deb: error: subprocess paste was killed by signal (Broken pipe)
Errors were encountered while processing:
 /var/cache/apt/archives/collada-dom2.4-sp-dev_2.4.4.1-ubuntu1~trusty1_amd64.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

когда я запускаю sudo apt-get autoremove , я получаю :

You might want to run 'apt-get -f install' to correct these.
The following packages have unmet dependencies:
 collada-dom-dev : Depends: collada-dom2.4-sp-dev but it is not installed
E: Unmet dependencies. Try using -f.

Любая помощь будет принята с благодарностью, спасибо.