Да, сначала нужно удалить icaclient, вы можете сделать это с помощью sudo apt-get remove icaclient или вам может понадобиться вручную удалить его с помощью dpkg.
После этого вы можете продолжить обновить / установить, а затем установить соответствующий пакет. Затем следуйте этим указаниям, чтобы удалить пакеты i386:
Как удалить все пакеты i386 с Ubuntu 64bit?В Lubuntu 13.10 отредактируйте ~/.config/lxsession/Lubuntu/autostart. Добавьте соответствующие команды в отдельные строки в конец существующего файла. Если этот файл не существует, создайте его с помощью Leafpad или nano.
Обратите внимание, что @ не должно присутствовать в начале каждой строки.