Как выполнить единственное средство запуска как корень без пароля?

Я хочу выполнить исполняемый файл как корень путем нажатия на значок. У меня есть следующий файл на рабочем столе (test.desktop) на месте:

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=Test Program      
Comment=Open test program
Exec=sudo taskset -c 7 /home/username/Desktop/folder1/test_program %f
Icon=/home/username/Desktop/folder1/image.png
Terminal=true
Type=Application
Categories=Utility;Application;

Это работает, но каждый раз я нажимаю значок, он требует, чтобы я ввел свой пароль, который становится утомительным. Я хочу, чтобы этот значок выполнил эту программу программы как корень без подсказки пароля. Я не хочу отключать подсказку пароля для всех sudo команды.

test_program выше исполняемый файл, который требует, чтобы корневое состояние работало правильно.

Далее, если я изменяюсь Exec= строка выше к

Exec=gksudo -k -u root taskset -c 7 /home/username/Desktop/folder1/test_program %f

программа на самом деле не работает, а скорее открывается, терминал затем сразу закрывает терминал.

Как я могу сделать это выполнение как корень, не помещая мой пароль в каждый раз?

Требуемое Редактирование № 1: Мой отредактированный sudoers файл дан ниже.

#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults        env_reset
Defaults        mail_badpass
Defaults        secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"

# Host alias specification

# User alias specification

# Cmnd alias specification

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL

# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL
ALL     ALL=NOPASSWD: /home/username/Desktop/folder1/test_program

# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:

#includedir /etc/sudoers.d