На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Есть ли PPA или репозиторий для установки Firefox developer edition (стабильная и бета версии) в Ubuntu 16.04 ?
существует этот репозиторий PPA для сборок авроры, если хорошо для Вас. Можно сделать:
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-mozilla-daily/firefox-aurora
sudo apt-get update