Установка Intel Joule Ubuntu Desktop перестала работать в GRUB

Я следовал инструкциям здесь, но установка зависает при попытке установить Личинку. Я первоначально следовал инструкциям здесь со стандартным изображением Ubuntu, и это зависало также. Я думал, что, когда я нашел официальное изображение Tuchuck для Джоуля, ему исправят эту проблему.

Я следовал инструкциям на потоке Intel, чтобы скопировать ядро и initrd к разделу EFI и затем исправить загрузочную конфигурацию в BIOS для выполнения ядра непосредственно. Это хорошо работает, но очевидно не устойчиво когда дело доходит до обновления версий ядра. Было бы хорошо, если GRUB мог бы быть установлен.

Кому-либо удалось получить GRUB, работающий с Ubuntu на Intel Joule?