Я считал несколько вещей, но не могу получить категорический ответ.
Таким образом для подтверждения, это
sudo ubuntu-drivers devices
sudo apt-get install nvidia-381
и затем переключаться назад, это было бы просто
sudo apt-get install xserver-xorg-video-nouveau
Так просто для уточнения для переключения на видеодрайверы Вы хотите, Вы по существу устанавливаете их вместо того, чтобы просто включить им?
Да sudo apt-get install nvidia-340
был бы то, как Вы переключаетесь на драйвер Nvidia-340. В основном Вы устанавливаете драйверы как программное обеспечение, и старый драйвер автоматически удаляется.