Я пытался установить ROS полный рабочий стол на человечности 16.10, но застрял на одном из шагов
я сделал следующие вещи...
Шаг 1
sudo apt-get update
Шаг 2
sudo apt-get install ros-desktop-full-lisp-dev
Шаг 3
sudo rosdep init
rosdep update
После этого вывод был
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index.yaml
Add distro "groovy"
Add distro "hydro"
Add distro "indigo"
Add distro "jade"
Add distro "kinetic"
updated cache in /home/arijit/.ros/rosdep/sources.cache
Что я должен сделать после этого.... pls справка.
0
задан Arijit Kar
12 January 2017 в 03:20
поделиться
1 ответ
Вы читали это учебное руководство ?
After, настраивающий Ваш sources.list, добавляя ключ, и обновляя индекс, ros-desktop-full-lisp-dev, является недопустимым именем пакета. Вы, возможно, ищете ros-kinetic-desktop-full?
Вы уже инициализировали rosdep, большой. Все, что это оставляют, является установкой среды:
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
И необходимо сразу смочь выполнить roscore и начать играть!
0
ответ дан Kyle
7 November 2019 в 04:16
поделиться