сервер движения не запускается

У меня есть веб-сервер с движением v 4.0, но движение не запускается на начальной загрузке, я должен сказать этому запускаться каждый раз с sudo motion -b затем все прохладно, пока я не должен перезагружать. Я попытался редактировать файлы конфигурации, /etc/motion/motion.conf и /etc/defualt/motion

включать переменную: start_motion_daemon=yes который, как предполагается, запускает procces при начальной загрузке?

но процесс в никогда выполнении, когда я иду для проверки его. Я пытался настроить rc.local, но кажется, что человечность не делает этого еще?

Я пытался включить сервис с systemctl:

sudo systemctl enable motion
motion.service is not a native service, redirecting to systemd-sysv-install.
Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install enable motion

но сервису никогда не включают или даже включил. таким образом я смотрел в журналах:

[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:10] v4l2_get_capability: - VIDEO_CAPTURE
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:10] v4l2_get_capability: - STREAMING
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:10] v4l2_select_input: name = "Camera 1", type 0x00000002, status 00000000
[0:web_control] [NTC] [STR] [Jun 16 07:26:10] http_bindsock: error binding on 127.0.0.1 port 8080
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:10] v4l2_select_input: - CAMERA
[0:web_control] [NTC] [STR] [Jun 16 07:26:10] motion_web_control: motion-httpd thread exit
[1:ml1] [ERR] [VID] [Jun 16 07:26:10] v4l2_select_input: Error selecting input 0 VIDIOC_S_INPUT: Device or resource busy
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:10] vid_v4lx_start: Using V4L1
[1:ml1] [NTC] [ALL] [Jun 16 07:26:10] image_ring_resize: Resizing pre_capture buffer to 1 items
[1:ml1] [ERR] [ALL] [Jun 16 07:26:20] motion_init: Error capturing first image
[1:ml1] [NTC] [STR] [Jun 16 07:26:20] http_bindsock: error binding on any IPv4 address port 8081
[1:ml1] [ERR] [ALL] [Jun 16 07:26:20] motion_init: Problem enabling motion-stream server in port 8081: Address already in use
[1:ml1] [NTC] [ALL] [Jun 16 07:26:20] motion_loop: Thread exiting
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:20] vid_close: Closing video device /dev/video0
[0:motion] [NTC] [ALL] [Jun 16 07:26:21] main: Motion thread 1 restart
[1:ml1] [NTC] [ALL] [Jun 16 07:26:21] motion_init: Camera 0 started: motion detection Enabled
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:21] vid_v4lx_start: Using videodevice /dev/video0 and input -1
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:21] v4l2_get_capability: 
------------------------
cap.driver: "uvcvideo"
cap.card: "HD Webcam C615"
cap.bus_info: "usb-ff540000.usb-1.1"
cap.capabilities=0x84200001
------------------------
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:21] v4l2_get_capability: - VIDEO_CAPTURE
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:21] v4l2_get_capability: - STREAMING
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:21] v4l2_select_input: name = "Camera 1", type 0x00000002, status 00000000
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:21] v4l2_select_input: - CAMERA
[1:ml1] [ERR] [VID] [Jun 16 07:26:21] v4l2_select_input: Error selecting input 0 VIDIOC_S_INPUT: Device or resource busy
[1:ml1] [NTC] [VID] [Jun 16 07:26:21] vid_v4lx_start: Using V4L1
[1:ml1] [NTC] [ALL] [Jun 16 07:26:21] image_ring_resize: Resizing pre_capture buffer to 1 items
(END)

читая журналы, я думал бы, что процесс работает, но это не.

На предложение я пытался настроить задание крона, работая sudo crontab -e и добавление строки @reboot /usr/bin/motion -b

но на перезагрузке, все еще не работает демон движения..

Я просто хочу знать современный способ запустить этот процесс на начальной загрузке. Ubuntu 18.04, LXDE.