Это ожидаемое поведение.
Если у вас есть открытый измененный файл, :Explore откроет проводник с разделенным экраном, а ввод :q вернется к открытому файлу. Если нет, он откроет полноэкранный проводник, а :q закроет vim.
Если вы хотите принудительно запустить обозреватель разделенных экранов, даже если открытый файл не был изменен или если нет файл был открыт, вместо этого используйте :Sexplore.
Вы также можете использовать полноэкранный проводник с вкладками с :Texplore, который, вероятно, ведет себя точно так, как вы хотите. Он откроет проводник на новой вкладке, и набрав :q, вы всегда закроете эту вкладку, но не vim.
Пожалуйста, взгляните на документацию Vim об этих командах.