На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Новичок в этом, но пробовал почти все, но нужен ли мне настоящий физический съемный компакт-диск для установки Ubuntu внутри VirtualBox?
Вам просто нужен файл ISO. Если Вы перейдете к "устройству хранения данных" в настройках VirtualBox для Вашего VM, то Вы будете видеть Пустой CD. Выберите Пустой CD и затем в разделе Attributes, нажмите выпадающее, то со значком CD и обзор в Ваш файл ISO и выберите его.Именно! Теперь просто загрузитесь!:)