Как я могу постоянно изменить свою модель клавиатуры и язык в Lubuntu?

Я думал, что это будет тривиально, но после двух часов поиска с помощью Google и экспериментирования все еще ничто не работает.

Я хочу использовать ROS+Kinetic-lxde o/s sd изображение для Raspberry Pi. Насколько я могу сказать, что это - Lubuntu. К сожалению, раскладка клавиатуры в изображении не соответствует моей клавиатуре, таким образом, я должен изменить его.

До сих пор я попробовал localectl из командной строки. Это ничего не делает. Я попробовал localectl контурные карты списка, и это говорит, что не может найти консольные контурные карты.

Я добавил 'апплет' Обработчика Раскладок клавиатуры к панели задач и установил клавиатуру через это. Мои изменения были потеряны, когда я перезагрузил.

Я попробовал sudo, dpkg-реконфигурировали настройку клавиатуры. Это позволило мне настроить клавиатуру, но снова изменения были потеряны после перезагрузки.

Я пытался редактировать файл/etc/default/keyboard, но это уже имело корректные настройки, и они делают отрицательный результат.

Так, как я могу постоянно установить тип клавиатуры? Кажется сумасшедшим, что это не может быть сделано легко.