Получено это сообщение об ошибке, потому что вы не установили зависимость, которая требует компиляции этого программного обеспечения.
В их вики упоминаются эти зависимости, которые вам необходимо установить:
libusb-dev libreadline-dev libqt4-dev kdelibs5-dev
Вы можете установить их через запуск sudo apt-get install [package names] в терминале.