И Собственная Графическая Двойная загрузка С открытым исходным кодом Ubuntu 16.04

По некоторым причинам у меня есть специальная потребность, что я хочу переключить между Открытым исходным кодом Nouveau и Nvidia Собственные Графические драйверы очень часто. Обычно, я перехожу к программному обеспечению и Обновлениям-> Дополнительные Драйверы для изменения драйверов, после этого я должен перезапустить человечность для внесения изменения эффективным. Это является слишком раздражающим.

У меня есть идея, которые как графические драйверы компиляция как модуль ядра. Так есть ли любой способ, которым я могу генерировать к версии ядра с двумя другими драйверами и выбору, какую версию ядра я хочу загрузить заранее в загрузчике Личинки. Так, чтобы я не должен был изменять графический драйвер вручную после того, как я загружу ubuntu OS.

Большое спасибо.