Как установить драйвер принтера Samsung 2026 на Ubuntu 15

Я использовал Ubuntu в течение последних нескольких лет, но не знаю много об использовании команд на терминале. Я только что купил лазерный принтер Samsung 2026. Но, несмотря на все мои усилия не удались установить драйвер!!

Я следовал инструкциям на этом веб-сайте для принтера Samsung 2020, но, перестал работать!

Я загрузил папку драйвера (хотя всех syas, это нужно назвать 'uld' одной загрузкой, называют как 'upd'). Но, затем на, независимо от того, что я попробовал, я перестал работать.

Существует ли вид, должен, кто может сказать мне, как установить этот драйвер? Мне нужно руководство абсолютного идиота по установке.