Не удалось найти исполняемый файл названным ошибкой Ubuntu

Я пытаюсь полететь, ardrone бессмысленно повторяют 2,0 использования tum_ardrone ptam модуль. Это - rospackage, таким образом, я должен был сделать это использованием

       rosmake tum_ardrone

Вышеупомянутое скомпилировано с 0 отказами. однако, когда я делаю следующий commad

       rosrun tum_ardrone drone_stateestimation

Я получаю следующую ошибку

      [rosrun] Couldn't find executable named drone_stateestimation below

      /home/bojan/fuerte_workspace/tum_ardrone

Я пытался погуглить и добраться, тело конвейерно обработало решение проверить по причине этой ошибки и решить его, но я не получил его. В новинку для человечности, таким образом Ваша справка очень ценится. Эта ошибка, кажется, не пакет, конкретный, так как тот же пакет хорошо работает в другом ноутбуке, который я протестировал. Запускаю Ubuntu в VMware. Это имеет какое-либо значение?

Заранее спасибо