Arduino mega 2560 подключается, но код не загружается [дубликат]

Я использую IDE Arduino в Ubuntu, и у меня проблемы с последовательным портом. Он работал в прошлого, но по причинам, которые могут быть ненужными, я почувствовал необходимость изменить право собственности на некоторые файлы с root на права моих пользователей.

Это заставило IDE работать правильно, но я потерял возможность использовать правильный Последовательный порт. В папке dev нужный мне порт указан как разрешение 166. Кто-то (которого больше нет поблизости, чтобы помочь мне) поменял разрешения на 666, что заставило все работать великолепно.

Однако это вернулось обратно, как только я перезапустил свой компьютер, и если я сейчас попытаюсь использовать команду:

sudo chmod 666 ttyACM0

, ничего не произойдет. Нет сообщений об ошибках, но и нет изменения разрешений.

Как я могу это изменить и как я могу получить его нужно изменить навсегда.

Прошу прощения, если этот вопрос слишком упрощен или неясен, я новичок в Ubuntu и не завидую обратной связи!