Установка ROS Melodic Ubuntu 18.04 (Bionic) в VirtualBox: «gpg: получение сервера ключей не удалось: нет данных»

Когда я выполняю строку sudo apt- key adv --keyserver 'hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 , а также его заменитель согласно http://wiki.ros.org/melodic/Installation / Ubuntu выдает сообщение об ошибке: gpg: ошибка приема сервера ключей: нет данных