Мягкая блокировка (зависание) на RPI 3 B и 64-битной Ubuntu

Я использую 64-битную Ubuntu на своем Raspberry Pi 3 B. На этом RPI работает несколько сервисов, но средняя загрузка системы низкая.

Однако через несколько дней я получаю «мягкую блокировку». RPI больше не реагирует. И красный, и зеленый светодиоды горят постоянно.

Когда я подключал RPI к монитору перед блокировкой, я получал такие сообщения:

rcu: INFO: rcu_sched deteced stalls on CPUs/task
watchdog: BUG: soft lockup - CPU#1 stuck for 22s!

Общие вопросы / устранение неполадок

Какую версию Ubuntu я использую? Я пробовал версии 19.10 и 20.04 - проблема существует на обоих, но, кажется, хуже 20.04

А как насчет настройки паники ядра при мягкой блокировке? Изменение / proc / sys / kernel / softlockup_panic с 0 на 1 не помогло - система все еще зависает и не перезагружается.

Почему я использую 64-битную версию? Потому что программный пакет, который я использую, доступен только в 64-битной версии.

А как насчет блока питания? Я использовал оригинальный блок питания RPI (2,5 А).

Что насчет ОС Rasbian? При запуске той же установки с использованием 64-битной Rasbian у меня не возникало таких «мягких» зависаний. Но поддержка 64-битной ОС Rasbian все еще находится в стадии бета-тестирования, и вместо этого у меня могут возникнуть другие проблемы.

Поэтому мой вопрос:

Известна ли эта проблема? ошибка ядра? что делать дальше?