dev/ttyacm0 не существует, несмотря на отображение в dmesg

Я пытаюсь запустить rosserial с teensy 3.6, но получаю следующую ошибку

[ERROR] [1603751770.005130]: Error opening serial: [Errno 2] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyACM0'

Однако мой вывод dmesg | grep tty показывает следующее

[    0.000000] console [tty0] enabled
[12758.910672] cdc_acm 1-2:1.0: ttyACM0: USB ACM device

TTYACM0 также не отображается, когда я запускаю ls dev/tty*.

Заранее спасибо!