Как обновить SystemD до 246+ в Ubuntu 20.04?

Я использую ROS в Ubuntu 20.04 с адаптером CAN-FD. В systemd 246+ (20.04 использует 245), systemd-networkd добавляет поддержку специальных настроек CAN-FD, чтобы система могла загружаться автоматически.

Есть ли у меня способ получить systemd до более новой версии, не меняя версию Ubuntu (поскольку мне нужно оставаться на 20.04 для конкретной интеграции ROS)?

Если бы я мог следовать инструкциям по компиляции более новой systemd , или просто получите ссылку на несколько предложений, это было бы очень хорошо!

Спасибо!