Подключиться к ssh и запустить команду в 1 скрипте

Я вхожу в систему по ssh и запускаю команду вручную, и я хочу это написать.

Сейчас я делаю:

ssh 192.168.1.5 -p 1234, а затем я вижу (скрытый) пароль: , затем я нажимаю ввод (пустой пароль), а затем я хочу запустить команду оболочки, например ps

Как мне сделать все это в одном скрипте?