Вам нужен текстовый браузер или метод командной строки? Это командная строка, использующая telnet, например
telnet askubuntu.com 80
GET /
Он не поддерживает SSL, графику, HTML5 и т. Д., И вы можете должны угадать страницу индекса, если на сервере нет файла по умолчанию. Но это лучше, чем ничего и очень быстрый инструмент для тестирования.