Нажмите кнопку «host key» (по умолчанию: right Control на ПК, левая клавиша Command на Mac)
Клавиша хоста дает управление клавиатурой хосту, что позволяет легко изменять рабочий стол с Ctrl + Alt + Arrow и т. д.
Подробнее можно прочитать по адресу: https://www.virtualbox.org/manual/ch01.html