Пользователь, на котором запущен XAMPP, по-видимому, не имеет права писать на /opt/lampp/htdocs/curso_php1/inicial/.
Кроме того, если вам не нужно использовать XAMPP, а просто нужен рабочий Apache, попробуйте использовать пакет Ubuntu обеспечивает. По моему опыту, небольшой выигрыш в комфорте из-за того, что вам не нужно самому настраивать Apache и PHP, не стоит проблем с разрешениями и обновлениями в долгосрочной перспективе.