Как отключить привилегии root для пользователей SSH?

Я хочу настроить VPS, который открыт для нескольких людей, чтобы они могли выполнить программу. Они будут подключаться через SSH. Есть ли способ заставить меня не запускать корневые команды (sudo, su)?

Я попытался установить Openssh-сервер на своем ноутбуке под управлением ubuntu 14.04.3 и попытался подключиться через мой телефон, используя мой пароль и хотя у меня был PermitRootLogin установлен no, я смог запустить команды sudo.