Использование arc4random в Ubuntu 14.04 trusty

В настоящее время я работаю с программой на C ++, где я хочу использовать функцию arc4random. Каждый раз, когда я скомпилирую, я получаю сообщение не объявлено в области видимости для arc4random. Я понимаю, что это ошибка в моих включенных библиотеках в моей программе, и все же я включил как stdlib.h, так и stdio.h, которые, я считаю, являются библиотеками, которые он использует? Я установил 'sudo apt-get install libpcl-all', а также 'sudo apt-get install build-essential'. Я просмотрел Интернет, но до сих пор не знаю, что мне нужно. Я все еще очень новичок в Ubuntu, поэтому любая помощь с этой проблемой будет оценена.